Jaco Tuần Tra Viên Ngân Hà xoay quanh nhân vật chính là Jaco, được lệnh từ vua thiên hà (Galactic King - con bạch tuột trong Dragon Ball Super) gửi đến Trái Đất với nhiệm vụ điều tra ngăn chặn và tiêu diệt hiểm họa từ người Saiyan bí ẩn nào đó đã đáp xuống Trái Đất ( là Goku đó )
Thật ra tác giả Akira Toriyama còn tham gia sáng tác một tập truyện ngắn khác là “KATSURA AKIRA” cũng nói về “Đội Tuần Tra Thiên Hà”, nhân vật chính là Jiya, cũng thuộc đội tuần tra thiên hà như Jaco trước cả bộ truyện Jaco, do đó có thể nói “KATSURA AKIRA” là tiền truyện của Jaco & Dragon Ball. Quay lại với “Jaco Tuần Tra Viên Thiên Hà”
Jaco đáp xuống trái đất sau khi phi thuyền va chạm khá mạnh với mặt trăng (do mải xem phim), nó rơi xuống 1 bến thuyền, cạnh nhà của Omori. Anh tự giới thiệu mình là “người ngoài hành tinh”, là “tuần tra viên thiên hà”, Omori ban đầu ngạc nhiên nhưng rất nhanh chóng ông đã “hòa nhập” và mời Jaco về nhà, cùng lời hứa sẽ sửa tàu vũ trụ cho cậu.
Tại nhà Omori, Jaco tiết lộ rất nhiều thông tin về mình. Anh có thể ăn được sữa và phô mai, bộ óc của anh chứa đựng rất nhiều tri thức cũng như ngôn ngữ của nhiều hành tinh trong vũ trụ (ngoại trừ việc sửa tàu vũ trụ). Omori cũng hỏi về cỗ máy thời gian vì ông đang bí mật chế tạo nó, nhưng việc du hành thời gian bị cấm, cả hai sau đó chìm vào giấc ngủ. Khác với dân trái đất, Jaco chỉ ngủ tầm 30′ sau đó tỉnh dậy và ra hồ bơi. Anh bị cá mập tấn công và với kỹ năng của tuần tra viên, anh dễ dàng giết chết nó. Omori khá kinh ngạc khi Jaco có thể giết cá mập, Jaco tò mò về đống đổ nát cạnh nhà Omori. Omori sau đó cũng tiết lộ mình là nhà khoa học, trước đây có hẳn một phòng nghiên cứu nhưng có sự cố xảy ra hủy hoại tất cả, rất nhiều người đã chết, trong đó có vợ ông. Đây chính là lý do ông ngầm chế tạo máy thời gian để cứu vợ…
Để tìm kiếm một số vật tư phục vụ sửa chữa tàu, Jaco và Omori đi đến phía tây thành phố và gặp Tights (về sau được biết là chị gái của Bulma) đang bị 4 tên côn đồ bắt nạt. Jaco giải cứu Tights và cô theo anh về đảo của Omori. Sau đó Jaco còn cứu mạng Tights trong vụ nổ tàu vũ trụ khi cô đóng thế lên tàu cho 1 cô ca sỹ.
Tiến sỹ Omori đã phát hiện ra tàu cần 1 loại năng lượng rất hiếm, có ở trái đất nhưng vô cùng đắt và cả 2 đều không có tiền. Để đền đáp ơn cứu mạng của Jaco, Tights đã dùng tiền công từ vụ đóng thế để mua được 1 ít kim loại năng lượng, nhưng nó chỉ đủ để khởi động chức năng liên lạc. Khi khởi động tàu, do sơ suất nên Jaco làm gãy ăng ten vì vậy nỗ lực liên lạc với đồng đội thất bại. Không còn cách nào khác, Tights tiết lộ mình là con gái của tâp đoàn Capsule và đã gọi gia đình đến trợ giúp. Tại đây mọi người gặp Dr. Brief (bố của Tights) và Bulma (lúc đó chỉ mới 5 tuổi). Dr. Brief có biết đến Omori qua những nghiên cứu về không thời gian của ông. Trong lúc mọi người nói chuyện thì Kid Bulma nghịch ngợm lái thử tàu của Jaco và tìm ra cách sửa ăng ten hỏng, ngoài ra còn thay thế kim loại hiếm thành kim loại rẻ tiền làm nguyên liệu cho tàu vũ trụ. Omori đã vô cùng kinh ngạc trước tài năng của một cô bé 5 tuổi.
Trở lại với nhiệm vụ chính, Jaco rất ngạc nhiên vì tàu của người Saiyan đã không hạ cánh xuống đảo như dự kiến. Vì lý do nào đó nó đã đáp xuống núi, nơi ở của ông nội Gohan. Chính là Goku!
10 năm sau, họ gặp lại nhau. Trong thời gian đó thì Jaco đã đưa Tights đi du lịch quanh vũ trụ để lấy tư liệu, cô cũng trở thành một nhà văn khoa học viễn tưởng tài năng, cuốn tiểu thuyết đầu tiên của cô có tên “Space Police Chako”, dựa trên hình tượng Jaco-cảnh sát tuần tra. Trong khi đó, Bulma có tố chất thiên tài khoa học từ bé, giờ đây cô đang có 1 kế hoạch với chuyến đi tìm kiếm những quả cầu bí ẩn với quyền năng cung cấp những điều ước – đó là ngọc rồng!.
Cô khoe những viên ngọc đầu tiên tìm thấy (2 sao và 5 sao) cùng radar dò ngọc do cô chế tạo với Omori, ít lâu sau đó Bulma gặp Goku trong rừng, câu chuyện về Dragon Ball bắt đầu từ đây!