Như phiên bản gốc của truyện tranh mà fan Hesman đã biết, dũng sĩ Hesman là một robot khổng lồ do năm chú robot mãnh sư ghép lại mà thành. Bản thân của mỗi mãnh sư cũng chứa đựng những sức mạnh to lớn hỗ trợ cho các anh hùng khi chống lại kẻ địch.
Trong Hesman Legend, chúng ta sẽ được gặp lại những mãnh sư này thông qua các robot bảo hộ. Người chơi trong khi chiến đấu nếu tích đủ năng lượng có thể triệu hồi các mãnh sư để hỗ trợ cho mình. Tùy thuộc vào mỗi phẩm chất của các mãnh sư mà khi tấn công sẽ tạo ra sát thương và gây các hiệu ứng Lửa, Băng, Điện, Độc lên kẻ địch.
Ở phiên bản game của Hesman, tên của các mãnh sư đã được đội ngũ phát triển trò chơi đổi lại cho phù hợp hơn với màu sắc cũng như cách nhận diện dễ dàng cho người chơi.
Trong trận chiến tương lai ở Hesman Legend, cách triệu hồi mãnh sư hứa hẹn sẽ tạo các bước đột phá cho quá trình chiến đấu của người chơi , giúp game thủ có thể gia tăng lượng sát thương gây ra ngoài đội hình cơ bản.
Mặc dù vậy thì cách đặt tên này của Hesman Legend nhận được khá nhiều ý kiến trái chiều của game thủ. Theo đó, cách đặt tên này tuy dễ nhận diện nhưng lại khác hoàn toàn với phiên bản truyện tranh và có phần hán Việt không được hay cho lắm.