Hyrule Warriors ra mắt lần đầu tiên trên Nintendo Wii U vào năm 2014, đánh dấu hợp tác giữa Nintendo, Team Ninja và Omega Force. Game mang đến một sự tổng hợp các nhân vật và bối cảnh của thương hiệu The Legend of Zelda với lối chơi chặt chém của Dynasty Warriors, khi Link cùng bạn bè đối đầu hàng đàn kẻ thù đông đảo để giải cứu Hyrule. Đây cũng là một trong những game bán chạy nhất hệ máy Nintendo Wii U, và các phiên bản cập nhật sau đó cũng được ra mắt trên Switch.
Phần tiếp theo của game, Hyrule Warriors: Age of Calamity ra mắt vào năm 2020 trên Nintendo Switch, đóng vai trò một bản spin-off diễn ra trước các sự kiện của The Legend of Zelda: Breath of the Wild. Mặc dù khá thành công về mặt doanh thu, nhưng việc sử dụng yếu tố du hành thời gian trong cốt truyện đã tạo ra nhiều tranh cãi. Nay, phần game thứ ba thuộc thương hiệu này sẽ ra mắt trên Switch 2 với tên gọi Hyrule: Age of Imprisonment, được phát triển bởi Koei Tecmo và đóng vai trò tiền truyện cho Tears of the Kingdom.
Đoạn trailer của Age of Imprisonment mở màn với những miêu tả về quãng thời gian hai tộc Zonai và Hylian từng cùng nhau xây dựng một vương quốc vĩ đại và thịnh vượng, nhưng nền hòa bình ngắn ngủi này lại bị đe dọa bởi Ganondorf và binh đoàn của hắn. Từ đây dẫn đến Imprisoning War, cuộc xung đột sẽ định hình nên thế giới người chơi khám phá trong Tears of the Kingdom. Cong chứa Zelda đã du hành ngược thời gian để quay về thời kỳ cổ xưa này, hợp sức với các Zonai còn lại để cứu thế giới của họ khỏi tay Ganondorf.
Trailer sau đó chuyển sang cảnh quay lối chơi với các nhân vật có trong cốt truyện Tears of the Kingdom chiến đấu chống lại những đợt tấn công dữ dội của kẻ thù. Vua Raru cũng tham gia tấn công với quyền trượng của mình, Mineru có thể triệu hồi một cỗ máy Zonai cổ đại tấn công kẻ địch, và Zelda cũng đang tung ra một loạt các đòn tấn công bằng vũ khí ma thuật hình kiếm. Dù chưa có ngày ra mắt, trailer hứa hẹn Hyrule Warriors: Age of Imprisonment sẽ phát hành vào mùa đông năm nay. Ngoài ra, cả hai phần game Breath of the Wild và Tears of the Kingdom đều sẽ có các phiên bản cập nhật cho Switch 2.