Theo báo cáo gần đây nhất được đưa ra, Piranha đã sử dụng nhiều thời gian phát triển để cải thiện đồ họa và AI của Mercenaries.
Chủ tịch Piranha Games, ông Russ Bullock,đã thông báo trong MechCon rằng MechWarrior 5: Mercenaries sẽ được phát hành vào ngày 10 tháng 9 năm 2019. MechWarrior 5 ban đầu được lên kế hoạch phát hành trong tháng này, nhưng Piranha đã trì hoãn nó đến một thời điểm nào đó vào năm 2019 để nó có thể "mang lại trải nghiệm MechWarrior hoàn hảo nhất có thể". Mercenaries là game MechWarrior đầu tiên có chế độ chơi đơn kể từ năm 2002.
Vào tháng 12 năm 2017, Mercenaries đã được tiến hành chơi thử và nó có vẻ giống như là một sự kết hợp của thể loại FPS và mô phỏng máy bay.